Редуктор PEEK Дом на колесах
Роботизированный редуктор Дом на колесах из ПЭЭК представляет собой высокоточное редукторное устройство, в котором композитные материалы ПЭЭК (полиэфирэфиркетон) используются для конструкции трансмиссии Дом на колесах (вращательного вектора), сочетая высокую жёсткость редукторов Дом на колесах с лёгкостью материалов ПЭЭК. Ниже представлен обзор структурных инноваций, свойств материалов, эксплуатационных показателей и вариантов применения: I. Структурные инновации В редукторе используется двухступенчатая структура редуктора: первая ступень – планетарный редуктор (солнечная шестерня + 3 сателлита), а вторая – циклоидальный цевочный редуктор (2 циклоидальных колеса с разницей фаз 180°). В основных компонентах трансмиссии циклоидальные колеса изготовлены из литьевого ПЭЭК, армированного 30% углеродным волокном, штифты зубьев изготовлены из композитных материалов ПЭЭК-металл (наружный износостойкий слой ПЭЭК + стальной сердечник вала), а корпус подшипника эксцентрикового вала оснащен самосмазывающимися втулками ПЭЭК, что обеспечивает длительную работу без масла. Общая конструкция оптимизирована с помощью топологии конечных элементов, что позволяет сократить количество деталей на 25% по сравнению с традиционными стальными редукторами Дом на колесах.

