Структурные компоненты робота
Результаты и ценность применения в робототехнических фреймворках
Оптимизация опорных характеристик: Каркас робота, являясь основным компонентом подшипника, должен обладать достаточной прочностью и жёсткостью для поддержки различных компонентов и передачи мощности. Высокая прочность и жёсткость материала PEEK гарантируют, что каркас стабильно выдерживает вес робота и эффективно противостоит скручиванию и деформации во время движения, гарантируя точность и стабильность движений сочленений робота. Например, многосочленённые промышленные роботы могут использовать каркас из PEEK для поддержания правильного положения тела при высокоскоростной и высокоточной работе.
Реализация лёгкого и эффективного движения: лёгкий каркас из ПЭЭК позволяет значительно снизить инерцию робота, делая его более маневренным при запуске, остановке и поворотах, а также обеспечивая более высокую скорость реакции. Это особенно важно для роботов, которым требуется частое выполнение быстрых действий, таких как сортировочные роботы и роботы для логистических операций, что может значительно повысить эффективность работы, одновременно снижая энергопотребление и снижая эксплуатационные расходы.
Адаптация к сложным конструкциям суставов: С развитием робототехники конструкции суставов становятся всё более сложными, и к материалам предъявляются всё более высокие требования к их технологичности. Высокая обрабатываемость материала PEEK позволяет изготавливать каркасные компоненты, идеально соответствующие сложным конструкциям суставов, обеспечивая плавность и гибкость движений. Например, в каркасах конечностей гуманоидных роботов материал PEEK можно адаптировать и обрабатывать в соответствии с особенностями движения суставов, что позволяет добиться более естественной и гибкой имитации движений.
